Reza Olfati-Saber

http://engineering.dartmouth.edu/~Reza_Olfati_Saber/

最近找到這個教授的研究，看似跟我的研究有相關，
但快速掃過他幾篇paper後，發現還挺不一樣的，但是也發現一些有趣的東西。

他拿的是MIT的Electrical Enginering and Computer Science ph.d

雖然他說他的研究興趣如下：
My research interests include sensor networks, swarms, distributed control theory, multi-robot systems, distributed inference and learning, information fusion, complex networks, dynamic social networks, and evolutionary dynamics of behavior. My work combines fundamental concepts and tools from computer science, networks, control theory, physics, discrete mathematics, and behavioral sciences.

但我猜他的研究focus，主要是distributed network, sensor network及multi-robot system的演算法。
尤其它的agent是會移動(mobile)的，所以又與dynamic network, complex network有類似的性質。
我會找到他，是因為他用了Reynold 的flocking model來解決在有限通訊距離下，mobile agent網路switching topology的問題。
看了幾遍後，我想跟我的研究focus有很大的差距。

下面是他研究中常提到的專有名詞，大都是我以前沒聽過的，但大略查了一下還挺有趣的，不知道以後是否可以派上用場，激起一點創意。
故在此先做簡單的記錄。

agreement protocol
consensus problem
switching topology
belief propagation algorithm(他們提出的是belief consensus algorithm)
Kalman Filter
graph Laplacian