import mocap data into Maya

BVH / HRT
裝下面的Maya plugin, 就可以直接import bvh及htr這兩種mocap格式到maya.
Mocap File Importer 0.8.5


AMC
import AMC進入Maya比較麻煩些。
目前沒找到很好的plug-in，需要幾個步驟。
下面連結有程式和簡單的教學。
http://mocap.cs.cmu.edu/asfamcmel/asfamcmel.php

Steps:
1. conver.bat + xxx.asf + yyy.amc ->  import_skeleton-yyy.mel & import_mov-yyy.mel & yyy.mov
2. import import_skeleton-yyy.mel -> generating skeleton( in the shape of "大" )
3. import import_mov-yyy.mel -> pop up a dialog box -> select yyy.mov
4. done!


C3D/TRC
裝下面這個Maya plugin, 就可以直接import c3d及trc這兩種mocap格式到maya.
peelMocapTools 0.1.2
操作方式好像有點麻煩，我沒有實際玩過。

另一個方法是利用MotionBuilder，
MotionBuilder支援前述所有格式的Mocap data(格式簡單說明)
所以可以將它們載入MotionBuilder後 -> 轉存fbx檔 -> 再import 進入maya。


Websites where you can get your free mocap data:
1.CMU Graphics Lab Motion Capture Database (amc/asf)
2.Mocap Xtras.com (bvh, fbx, c3d, bip)
3.cgspeed blog (bvh -- coverted from the CMU database)

.Max的model轉入Maya中

我只知道兩種方法，
首先都是要在3ds Max中先把.Max output 成 .3ds檔.

接著可以選用下面其中一種方法:
1.用FBXconverter將 .3ds轉成 .fbx，再用maya import .fbx檔。
或
2.在maya裝3dsimport.mll plug-in(至官網下載BonusTool)，便可直接import .3ds 至maya.

Maya API 聖經書：Complete Maya Programming

Maya API 聖經書：

共有兩本：

第一本(上左)寫的非常淺顯易懂，講述Maya主要的內部結構(DAG, DG, Node, DataBlock, FunctionSet.....) ，
並有許多有趣的範例程式可以玩。若跳過第三章MEL Script的部分，拼一點Ｋ，一、兩個禮拜應該可以Ｋ完。

第二本(上右)較進階，整本都在介紹Maya中數學與幾何的操作方法，最好有電腦圖學的基礎。

Maya API -- error-checking

MStatus stats;
if ( stats == MS::kSuccess )
MGlobal::displayInfo( MString("success"));
else
MGlobal::displayError( stats.errorString() );

Mel Script -- 抓polygon的vertex

int $n[] = `polyEvaluate -vertex pSphere1`;
int $num = $n[0];
vector $pos;

for($i=0; $i < $num; $i++)
{
　$pos = `getAttr pSphere1.vrts[$i]`; //local 座標
　//$pos = 'pointPosition -l pSphere1.vtx[$i]`; 與上行等效
　print($pos);
}

/* 與上述for loop 等效 */
//float $coord[] = `getAttr pSphere1.vrts["*"]`;
//print($coord);


for($i=0; $i < $num; $i++)
{
　$pos = `pointPosition -w pSphere1.vtx[$i]`;
　print($pos);
}

Maya API 小筆記

Node　（Class）
Attribute　（Field)
Compute　（Member Function)

DG：Denpendency Graph
(Horizontal view, input and output connection between different nodes)

DAG：Directed Acyclic Graph
(Vertical view, Hierarchy, ex. transformation -> shape)

DAG is a DG

MDagPath (Hierarchy info of node, you can manipulate geometry in world coordinate space)
MObject (Handle to node, you just can manipulate geometry in object coordinate space)

Push-Pull Approach
Push: forward propogate the message which updating each child node's flag(dirty bit).
Pull: backward propogate the message which updating each parent node's status.
updating: updating, execute each node's compute function, DAG Path from root to child.
(共三趟)

dirty data：通常指資料已被改變(如：在記憶體內的data)，但尚未write back(如：在硬碟的檔案系統)。

MPxNode:

xxxCmd.cpp (network view)
	virtual MStatus	doIt ( const MArgList& );
	virtual MStatus undoIt();
 	virtual MStatus redoIt();
	virtual bool isUndoable() const { return true; }

	static void *creator() { return new MeltCmd; }

　　特別是在doIt()利用MPlug來存取場景中所有node的attribute, 並建立node與node之間的連結.
　　(MPlug xxPlug = xxxFn.findPlug("xxx");
　　(利用MDagModifier或MDgModifier 的connect(), disconnect(),createNode())

　　ex:
　　　MFnDependencyNode nodeFn(obj);
　　　MPlug xPlg = nodeFn.findPlug("translateX");
　　　double tx;
　　　xPlg.getValue(tx);          //get an attribute at current time.
　　　MTime t(1.5, MTime::kSeconds);
　　　MDGContext ctx(t);
　　　transxPlug.getValue(tx, ctx);    //get an attribute at specific time.

xxxNode.cpp (node view)
　　virtual MStatus compute(MPlug &plug, MDataBlock &data ){
　　　　利用MDataHandle來存取data, (data.inputVaule(), data.outputValue()),
　　　　並計算output attribute的值.
　　}

　　static  MStatus initialize(){
　　　　利用MFnXXAttribue 來初始attribute,
　　　　addAttribute();
　　　　attributeAffects();     //建立node中attribute的互動關係.
　　}

　　static  void *creator();
　　static const MTypeId id;

MPxLocatorNode:

    virtual void draw( M3dView &; view, const MDagPath &path,
　　　　　　　　M3dView::DisplayStyle style, M3dView::DisplayStatus status );
    virtual bool isBounded() const;
    virtual MBoundingBox boundingBox() const;
    static void *creator();
    static MStatus initialize();

MPxCommand:

	virtual MStatus	doIt ( const MArgList&);
	virtual MStatus undoIt();
 	virtual MStatus redoIt();
	virtual bool isUndoable() const { return true; }
	static void *creator() { return new MeltCmd; }

在VS2003下安裝Maya 7.0 API

在C:\Program Files\Alias\Maya7.0\devkit\pluginwizard 目錄下
找到MayaPluginWizard2.0.zip

解壓縮後，將下列檔案
MayaPlugInWizard.vsdir
MayaPlugInWizard.vsz
MayaPlugInWizard.ico
copy to  C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Vc7\vcprojects

再將MayaPlugInWizard目錄
copy to C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Vc7\VCWizards

打開VS 2003 ，Open new Project
選Visual C++ Project 並在右邊選單選MayaPluginWizard

Mel Script的相關設定檔

1.Maya Mel Script的預設存放處, 意指存在此處的Script會在Maya打開時, 自動載入.
C:\Documents and Settings\用戶名\My Documents\maya\版本號\scripts\

若同時安裝有Maya 8.5則下列位置中的Mel Script, 也會在Maya打開時自動載入.
C:\Documents and Settings\用戶名\My Documents\maya\scripts\

以上只是載入而已, 要執行仍需在指令列打function name (而不是xxx.mel唷!)

此外下面這行Mel Script的指令可以查user script directory.
internalVar -userScriptDir;

2.Maya Environment Variables, 供使用者設定Sript or Plug-in Path.

(1)設定系統變數

(2)C:\Documents and Settings\用戶名\My Documents\maya\版本號\Maya.env
預設是空的檔案。
在Maya.env中加入下面這行, 就可指定Maya打開時自動載入mel script的位置.
MAYA_SCRIPT_PATH = [your own Mel script path]
MAYA_PLUG_IN_PATH = [your own Plug-in path]

(3)設定Maya啟動時的初始動作。
　C:\Documents and Settings\用戶名\My Documents\maya\版本號\scripts\userSetup.mel
預設此mel檔是不存在的。
你可以自行在上述目錄中create 一個userSetup.mel
並鍵入下面的mel script指令。
confirmDialog
-title "welcome!"
-message "Hello World!"
-button "OK"
;
重新打開Maya看看會發生什麼有趣的事...

Motion Builder支援的MoCap檔案格式

Acclaim (*.asf, *.amc)
此格式是一種雙重檔案格式，.asf檔案包含了骨架的定義，.amc檔則包含骨架運動的資料。
一個.asf檔可以搭配多個.amc檔。
故匯入Acclaim檔案格式時，須選擇一個.asf檔，或零個以上的.amc檔。
如果你選擇零個.amc檔，則只import骨架，而無動作。
Biovision (*.bvh)
此格式是階層式骨架的資料。



Motion Analysis (*.htr)
全名是Hierachical Transformation Rotation，
是用MotCap Analysis hardware抓取的階層式骨架資料。



Motion Analysis (*.trc)
光學補捉系統產生的資料格式。



Vicon (*.c3d)
Vicon hardware產生的資料格式。

電腦動畫-期末project

我的人群終於以3d姿態登場...

Maya instancer(Replacement)小筆記

1.製造particles (使用particle tool or Emitter皆可)

2.Create->Locator

3.選擇particles及locator，再選擇Particles->Goal

4.使用instCopy Mel將animation的每個frame獨立出來成為多個model，
供instancer參考，便可製造particle的local motion

5.選取Model(選肉不是選骨架)再選particles，
按Particles->Instancer(Replacement)，便可將particle以local motion取代

6.將Model隱藏(visible =false)

Crowd / Flocking in Maya

找到一篇跟Fake3D學長教我的一樣，果然是英雄所見略同....
不過不管哪一種，對我這個Maya新手而言，實作起來都不容易...

以下轉錄自http://bbs.cgblog.com.cn/thread-19155-1-1.html

maya particle instance 動畫

maya中做particle instance的動畫主要有兩種方式,

一種是直接instance帶Animation curve的物體,
這種方式的優點在於可以對particle instance物體做motion blur.
但對物體的動畫控制能力很弱.當物體要實現多種多樣的動畫時,就非常麻煩了,
可能會用到用expression控制trax.
我一般只用在大群昆蟲飛舞,動畫單一,要渲motion blur時使用.

第二種方法是把動畫物體的第一幀都bake出來.如物體有30幀動畫,那麼就bake成30個物體.
用object index來控制物體的動畫.這樣還可以根據條件讓物體做出不同的反應.
非常方便,這種方式是最常用的.
缺點就是因為前一幀和後一幀都是顯示的不同物體,所以不能做motion blur. 只能在後期中加...
但這種方式是最常用的.

其實還有一種用得較少的方式,用sprite方式,,製作很複雜,只適合particle數量巨大的群體動畫

先對物體的每個動畫做立體360度的渲染(如果有一個24幀的動畫,
那最後要渲出24x360x360幀畫面.=_= 很多啊.
當然也可以不用這麼精細,比如相隔5度渲一張就是24x120x120 也不少啊.)
然後用sprite的方式,根據每個sprite的世界坐標和camera的世界坐標相計算,
得出sprite相對於攝像機的角度,然後再求出對應的那幀圖片.
超級麻煩..而且會因為camera的遠近在透視上會發生點小問題
(數量多時也看不出來,近景的,可以instace幾個實體模型.最後合成上去).
不過這是數量巨大的群體動畫的惟一解決辦法.

電腦動畫作業

作業1：用VRML做的Model



作業2：用Maya做的Model



作業3：用VRML做的小動畫



作業4：用Poser6, Endorphin, Maya做的小動畫(上傳後會delay，真奇怪!)

Mel 小筆記

help -doc [command name]

setAttr：設定object屬性。

whatIs [command name or Mel script name]：判別該命令是不是Mel Script


字串處理相關命令：
substring
tokenize
size
clear
match
substitute


ls -sl;　取得所有被選取物件的名字串列
filterExpand -sm [Mask number] 只取得特定型別的物件(如Polygon, Nurbs, Particle..)

使用"source"命令可以執行mel文件。例如：
source "c:/crowd.mel";


Mel Studio Pro：
Ctrl+Shift +left click 將Mel Studio加入shelf
Ctrl+Space 語法提示 (跟輸入法切換衝, 不知道怎麼修改hot key)
Ctrl+Shift +del 清除歷史記錄

Maya 7.0 小筆記

q:　Select

w:　Translate

e:　Rotate

r:　Scale

f:　將視點移至物件身上

space:　切換視野

F8:　子，母物件切換

D:　等距copy

ctrl+d:　copy

ctrl+a: 　切換屬性視窗

[:　上一個鏡頭

]:　下一個鏡頭

+, - :　調整x,y,z單範正交軸長度

Ctrl+g:　群組

g:　重覆使用上一個指令

z:　undo

s:　存key frame

shift+z:　redo

1,2,3:　調整顯示polygon數

4:　線圖

5:　實體圖

6:　材質

7:　燈光

alt+左，中，右鍵: 　camera的轉動，xy平面移動，z軸移動

Edit->Select Edge Ring Tool:　雙擊較易選Edge Ring Tool

Edit->Paint Selection Tool:　較易選子物件

Modify->Center Pivot:　切換Global,Local座標系統

Polygon->Boolean:　Union, Difference, Intersection

Polygon->Smooth

Edit Polygon->Extrude



Window-> Outliner

Window-> Settings/Preference -> Preferences 選左手邊Setting：
可改世界座標定位、顯示單位長

Window-> Settings/Preference -> Plug-in Manager

Window-> General Editors-> Visor：有很棒的筆刷~可以迅速產生物件

選擇物件僅受哪些光源影響
Window-> Relationship Editors -> Light Linking-> Object Centric

將camera's view獨立出來的方法：
1.選擇camera
2.Panels->Perspective->camera
3.Panels->Tear off copy


複製local motion，但僅copy model transform而不copy骨架的方法..
Edit-> Duplicate Special 方格 (Geometry type 選 instance)
(參Maya Mel Reference
This is accomplished by creation of a new transform node that points to an exisiting object. Changes to the transform are independent but changes to the "instanced" object affect all instances since the node is shared.)


製造連動的方法：（可以利用以下方法，一個驅動一個，形成連鎖反應唷!)
Animate->Set Driven Key：可以製作兩物件連動的效果
Skeleton->IK,FK
Constrain->......


Character Binding
1.選肉，選骨
2.按p　or
Skin->Bind Skin->Rigid Bind
Skin->Bind Skin-> Smooth Bind


View(Top View panel)-> Camera Attribute Editor // Image name (browse) : 貼底圖



ctrl+t:　顯示Bounding Box，可使用Bounding Box移動、旋轉物件